韋林三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡 XLG4（Everest Mentor Visual iQ），搭載單物鏡相位掃描三維立體測量技術，利用投影光柵法獲取缺陷部位表面形狀的三維坐標信息、從而實現(xiàn)更準確的缺陷尺寸測量。由于其測量鏡頭的單視窗廣角設計，以及測量結(jié)果更準確的特點，不僅勝任普通檢測需求，而且廣泛用于難度更大的細小缺陷檢測分析、以及逆向場景重建等要求更為精確的應用中。本文以XLG4為例介紹三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡的工作原理和技術優(yōu)勢。

三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡的工作原理：

XLG4在定性觀察方面的工作原理與常規(guī)工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡沒有區(qū)別，這里重點介紹相位掃描三維立體測量技術的工作原理，其核心在于：結(jié)構(gòu)光接觸物體表面會出現(xiàn)攜帶凹凸信息的畸變條紋，通過相位解調(diào)算法即可從中得到物體表面的三維信息。其工作原理的細節(jié)涉及以下步驟：

1. 主動掃描：視頻探頭前端的相位掃描三維立體測量鏡頭上設置有可見光LED光柵矩陣（相位光柵），測量系統(tǒng)產(chǎn)生的正弦條紋經(jīng)由光柵矩陣投射至被測物表面。

2. 條紋畸變：被測物表面凹凸不平等形狀變化會導致反射光出現(xiàn)畸變條紋（變形條紋），而這些畸變條紋攜帶了被測物表面的三維信息。

3. 拍攝并提取相位信息：CCD攝像頭捕獲畸變條紋圖像，并進行相位分析：利用傅里葉變換提取載頻相位與被測物相位，對提取的相位做主成分分析，利用第一主成分擬合待去除的載頻相位，最終去除載頻相位，得到被測物表面的相位信息。

4. 獲取三維數(shù)據(jù)：利用相位高度轉(zhuǎn)換等算法將相位信息轉(zhuǎn)化為高度，對被測物輪廓進行三維重構(gòu)，獲得被測物表面的三維坐標數(shù)據(jù)。

5. 實施測量：根據(jù)獲取的三維坐標數(shù)據(jù)，準確測算操作者指定的尺寸，并可生成相應的3D點云圖等。

三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡的技術優(yōu)勢：

1. 檢測僅需單一鏡頭，提升檢測效率：由于采用攝取和掃描物體表面三維信息的先進技術，不再限制測量鏡頭的視野和焦距，因此可以使用視野范圍更廣、焦距范圍更大的單一物鏡，實現(xiàn)即觀察即測量，再也不用交替使用觀察鏡頭和測量鏡頭了。

2. 測量結(jié)果更準確：XLG4測算缺陷尺寸的過程，是建立在通過主動掃描已經(jīng)獲取被測物表面三維坐標信息的基礎之上，并且可利用3D點云圖檢驗測量選點的準確性，因此測量更準確。

3. 方便還原缺陷實物模型：獲取被測物表面的三維數(shù)據(jù)后，可將該數(shù)據(jù)輸入3D打印機，從而還原缺陷的實物模型，以便進一步研判與驗證。

4. 測量應用更廣：更大的視野、以及獲取被測物表面三維坐標的能力，使得XLG4可以測量更大的缺陷（發(fā)動機內(nèi)大裂紋、劃傷或者大面積的涂層脫落），并且可以測量的內(nèi)容不再局限于長度、面積等傳統(tǒng)項目，而是更豐富，例如：葉片缺口、葉尖與機匣間隙測量、半徑計測量等。

5. 自動化程度更高：根據(jù)被測物表面的三維坐標，系統(tǒng)可以自動執(zhí)行更為復雜的測量，例如：針對凹坑缺陷，選用“區(qū)域深度剖面”可自動確定凹坑內(nèi)的最深點并測算其深度值。

搭載單物鏡相位掃描三維立體測量測量技術的 XLG4 工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，真正地在內(nèi)窺檢測領域?qū)崿F(xiàn)了三維測量，是業(yè)內(nèi)名副其實的三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡，它顛覆了內(nèi)窺測量的傳統(tǒng)模式，從檢測效率、準確性、實用性、自動化程度等多個方面，開啟了內(nèi)窺測量技術的新篇章！了解更多信息，歡迎關注韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡。

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